Дипломатические отношения между Республикой Беларусь и Словацкой Республикой установлены 14 января 1993 г. В 2000 году Генеральное консульство Словакии в г. Минске было преобразовано в Посольство Словацкой Республики в Республике Беларусь. В 2002 году Генеральное консульство Беларуси в г. Братиславе преобразовано в Посольство Республики Беларусь в Словацкой Республике.

Отношения между Республикой Беларусь и Словацкой Республикой регулируются международными договорами, а также рядом двусторонних соглашений. Между государствами подписаны и вступили в силу 10 межправительственных и 10 межведомственных соглашений, а также более 15 других договоров.

Между странами действуют следующие двусторонние соглашения:

– Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Словацкой Республики об экономическом и научно-техническом сотрудничестве;

– Соглашение о сотрудничестве в области культуры между Министерством культуры Республики Беларусь и Министерством культуры Словацкой Республики

– Соглашение    о    сотрудничестве   между   Комитетом   по стандартизации,  метрологии  и  сертификации  Республики  Беларусь и Управлением   по   стандартам,  метрологии  и  испытаниям  Словацкой Республики

– Соглашение  между  Комитетом по стандартизации, метрологии и сертификации  Республики  Беларусь  (Белстандартом) и Управлением по стандартам,  метрологии  и испытаниям Словацкой Республики в области сертификации  продукции,  взаимопоставляемой  Республикой Беларусь и Словацкой Республикой

– Протокол о сотрудничестве между Министерством иностранных дел Республики Беларусь и Министерством иностранных дел Словацкой Республики

– Соглашение о сотрудничестве между Министерством образования Республики Беларусь и Министерством образования Словацкой Республики на 1996-1998 гг. (продлевается каждые 2 года)

– Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Словацкой Республикио международном автомобильном сообщении

– Соглашение о сотрудничестве между Министерством архитектуры и строительства Республики Беларусь и Министерством строительства и общественных работ Словацкой Республики

– Соглашение между Министерством охраны окружающей среды Республики Беларусь и Министерством охраны окружающей среды Словацкой Республики о сотрудничестве в области охраны окружающей среды

– Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Словацкой Республики о сотрудничестве и взаимопомощи в таможенных делах

– Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Словацкой Республики об избежании двойного налогообложения и предотвращении уклонения от уплаты налогов в отношении налогов на доходы и имущество;

– Соглашение между Министерством лесного хозяйства Республики Беларусь и Министерством земельного хозяйства Словацкой Республики о сотрудничестве в области лесного хозяйства

– Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Словацкой Республики о сотрудничестве в борьбе с терроризмом, незаконной торговлей наркотиками и иными видами организационной преступности

– Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Словацкой Республики о безвизовых поездках владельцев дипломатических и служебных паспортов

– Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Словацкой Республики о поощрении и взаимной защите инвестиций.

– Соглашение между Министерством спорта и туризма Республики Беларусь и Министерством земельного хозяйства Словацкой Республики о сотрудничестве в области туризма

– Соглашение между Министерством сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь и Министерством земельного хозяйства Словацкой Республики о сотрудничестве в области сельского хозяйства
– Дополнительное соглашение к Соглашению между Правительством Республики Беларусь и Правительством Словацкой Республики о сотрудничестве и взаимопомощи в таможенных делах

Оформлено правопреемство в отношении Договора между Союзом Советских Социалистических Республик и Чехословацкой Социалистической Республикой о правовой помощи и правовых отношениях по гражданским, семейным и уголовным делам.